用于灾难现场的先进蛇形机器人盘绕波纹管

用于灾难现场的先进蛇形机器人盘绕

“用蛇机器人爬梯子”是京都大学松野实验室去年发布的视频，至今仍在引起人们的关注。视频评论包括“谢谢，我讨厌”。

大众机械师在其标题建议读者说：“你不能unsee”它缩放一个梯子中国机械网okmao.com。斯蒂芬妮Mlot在Geek.com描述的“半机械人滑行。” 她指出“增塑的蛇如何嘈杂地环绕每个梯级，然后先升后降。”

这个蛇形的机器人本月初在马德里的IROS展示。该团队来自京都大学和电-通信大学。

Future Timeline说，这条蛇能够爬上既倾斜又完全垂直的梯子。

机器人蛇背后的团队呼吁人们注意“新颖”的步态。他们说，他们的设计方法“通过连接简单形状”来配置机器人表格。他们说，攀爬运动是“通过换档控制和捕捉梯子上的下一个台阶所需的相应运动”执行的。

《Nkkei亚洲评论》深入研究了机器人的设计，指出该设备可以通过改变身体形状无缝地上下爬梯。“关节的运动范围为180度，这使机器人可以轻松更改其形状，而光滑的表面几乎没有突起，因此它不太容易卡在障碍物上。”

《日经亚洲评论》说，它有36个关节，并配有可以测量身体形状的角度传感器。Future Timeline表示，这些形状“在每个梯级向上爬时都牢固地包裹着它” 。《大众力学》杂志的萨姆·布鲁姆（Sam Blum）说：“这台机器在缩放梯子时似乎会扭动。” 《日经新闻》报道说，在平坦的表面上，“机器人的摆动方式与真正的蛇相似。”

该团队使用了3D打印机作为框架。系统组件包括一台PC，游戏手柄和电源。《日经亚洲评论》说：“该设备由操作员进行远程控制，他们可以从安装在笔尖上的摄像机看到图像。” “每个关节不需要单独操作；操作员只需输入在选择合适形状后机器人应该以哪种方式进行操作。”

开发机器人 蛇的动机并不是要吓people人。Mlot说，相反，该团队专注于搜索和救援以及灾难恢复。该机器人蛇可以在狭小的空间和崎岖地形的方式。

《日经亚洲评论》清楚地表明，最终目标就是这样。该报告称，它可以“用于检查倒塌的建筑物，据京都大学负责该项目的机器人教授藤野敏俊说。”

下一步是什么？《日经亚洲评论》说，研究小组“打算在两到三年内将设备投入实际使用。”

报告补充说：“松野还参与了先前版本的开发，该版本旨在用于使已瘫痪的福岛第一核电站退役。”

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